- 다관절 로봇으로 전체 공정을 IN-LINE으로 자동화 실현 - 작업자 피로도가 큰 중량물에 유리 - 안전펜스와 안전플러그 설치하여 안전을 최우선 고려 - Fanuc-0i: CNC프로그램 자체수정
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